如图为关节结构模式图，据图回答：
（1）填写标号所示结构名称
①________②________
③________④________
⑤________
（2）关节能够灵活运动且牢固，使关节灵活运动的结构
是________，它可减小骨与骨之间的磨擦，使其牢固的结构是________及包在外面的肌肉、韧带．

下图为关节结构模式图，请据图回答下列问题：

(1)填写标号所示结构名称：

①                ②                  ③                ④                (2)关节能够灵活运动且牢固，使关节灵活运动的结构是         ，它可减小骨与骨之间的摩擦，使其牢固的结构是             及包在外面的肌肉、韧带。

(3)运动时若用力过猛，          会从         中滑脱出来，即造成脱臼。