甲每小时走5 km，乙每小时走6 km，甲、乙两人从同地出发，甲出发2 h后，乙开始追甲，设乙走的时间为t(h)：

①分别写出甲、乙二人所走的路程s、s和时间t的函数关系式，并画出图象．

②观察图象，说出乙经过多长时间可以追上甲．