妈妈在用洗衣机洗涤衣服时，经历了进水、清洗、排水、脱水四个连续过程，其中进水、清洗、排水时洗衣机中的水量y(升)与时间x(分钟)之间的关系如图所示：根据图象解答下列问题：

(1)洗衣机的进水时间是多少分钟？清洗时洗衣机中的水量是多少升？

(2)已知洗衣机的排水速度为每分钟19升；

①求排水时，y与x之间的关系式．

②如果排水时间为2分钟，求排水结束时洗衣机中剩下的水量．