把下列各数填在相应的大括号内
15，-，0.81，-3，，-，0，50%
负数集合{　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…}
正整数集合{　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…}
非负数集合{　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…}
有理数集合{　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…}．

把下列各数填在相应的大括号内

15，，0.81，-3，，-3.1,-4，171，0，3.14

正数集合{             …}    

负数集合{             …}

正整数集合{             …} 

负整数集合{             …}

有理数集合{             …}