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甲、乙两地相距23km，A从甲地到乙地，在乙地停留20min后，又从乙地回到甲地；B从乙地到甲地，在甲地停留30min后，又从甲地返回乙地．若A、B同时从甲、乙两地出发，经过5h后，在他们各自返回的路上相遇，如果A的速度比B的速度快3km/h，求两人的速度．