下列说法中，正确的说法有
①对角线互相平分且相等的四边形是菱形；
②一元二次方程x²-3x-4=0的根是x₁=4，x₂=-1；
③依次连接任意一个四边形各边中点所得的四边形是平行四边形；
④一元一次不等式2x+5＜11的正整数解有3个；
⑤在数据1，3，3，0，2中，众数是3，中位数是3。