如图，一只壁虎在底面半径为20 cm，高为30πcm的圆柱下底面边缘的A处，发现在它正上方圆柱边缘的B处有一只害虫．为捕捉这只害虫，它故意不走直线，而绕着圆柱沿一条螺旋路线从背后对害虫进行突然袭击，偷袭成功后得到一顿美餐，试求壁虎捕捉到害虫至少要爬行多少路程？