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下列说法中正确的是 （填序号）
①回归分析就是研究两个相关事件的独立性；
②回归模型都是确定性的函数；
③回归模型都是线性的；
④回归分析的第一步是画散点图或求相关系数；
⑤回归分析就是通过分析、判断，确定相关变量之间的内在的关系的一种统计方法.
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