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(坐标系与参数方程选做题)曲线(为参数)与直线y＝a有两个公共点，则实数a的取值范围是________．
(坐标系与参数方程选做题) 曲线的极坐标方程化为直角坐标方程为 .
(坐标系与参数方程选做题)曲线：上的点到曲线：上的点的最短距离为 ．
(
为参数)与直线y＝a有两个公共点，则实数a的取值范围是________．
化为直角坐标方程为 . 
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上的点到曲线
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上的点的最短距离为 ．
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上的点到曲线
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上的点的最短距离为 ．
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上的点到曲线
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上的点的最短距离为 ．