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给出下列命题:
①函数的最小正周期是;
②已知函数在处连续,则;
③函数与的图象关于直线对称;
④将函数的图象按向量平移后,与函数的图象重合,则的最小值为,你认为正确的命题有: 。
已知函数,则的最小正周期是 。