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下列命题中
①α=2kπ+(k∈Z)是tanα=的充分不必要条件;
②函数f(x)=sinxcosx的最小正周期是2π;
③在△ABC中,若cosAcosB>sinAsinB,则△ABC为钝角三角形;
④函数y=asinx-bcosx的图象的一条对称轴的方程为x=,则a+b=0,
其中为真命题的是________.(只写序号)