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将编号为1到4的4个小球放入编号为1到4的4个盒子,每个盒子放1个球,记随机变量为小球编号与盒子编号不一致的数目,则的数学期望是 ▲ ;
将编号为1到4的4个小球放入编号为1到4的4个盒子,每个盒子放1个球,记随机变量ξ为小球编号与盒子编号不一致的数目,则ξ的数学期望是________;