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已知，
求的值.
计算下列各式的值：
已知，求的值.
已知(q)=,求的值.
已知,(1)求的值；（2）求的夹角； （3）求的值．
， 
的值. 
，求
的值.
(
,
(
,
,
的值；
的夹角
； 
的值．