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在下面几个关于圆锥曲线命题中
①方程2x2-5x+2=0的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率
②设A、B为两个定点,K为非零常数,若|PA|-|PB|=K,则动点P的轨迹为双曲线
③过抛物线焦点F的直线与抛物线相交于A、B两点,若A、B在抛物线的准线上的射影分别为A1、B1,则∠A1FB1=90°
④双曲线的渐近线与圆(x-3)2+y2=r2(r>0)相切,则
其中真命题序号为________
已知抛物线y2=2px(p>0)与圆(x-2)2+y2=3相交,A、B是它们在x轴上方的交点(如图)若线段AB的中点M在直线y=x上,求p的值.