给出下列四个命题

①若动点M(x，y)满足，则动点M的轨迹是双曲线；

②经过两直线2x＋y－8＝0和x－2y＋1＝0的交点且与向量(3，4)垂直的直线方程为4x－3y－6＝0；

③若直线y＝ax－1与焦点在x轴上的椭圆总有公共点，则1≤m＜5；

④若不等式|x－2|＋|x－a|≥a在R上恒成立，则a的最大值为1．其中正确命题的序号是________．