要使直流电动机中的线圈连续地转动，必须使线圈转到平衡位置时就能自动改变线圈里电流的________，完成这一任务的装置叫________．

如图为直流电动机模型。

⑴直流电动机的工作原理是___________________________________。电动机工作时，能够使线圈平稳、连续不停地转动下去是靠______________来实现的。
⑵若要改变电动机的转动方向下列方法中可行的是______________
A．同时改变电流方向和磁场方向
B．只改变电流方向或只改变磁场方向
C．使电动机线圈中的电流增大
D．使磁场增强
⑶下列家用电器中应用了电动机的是________
A．洗衣机     B．电饭锅    C．电热水壶  D．电热毯