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斜面长10m,高6m,质量为10kg的物体在斜面底部受到一个沿斜面向上的力F=100N作用.由静止开始运动,2s内物体在斜面上移动了4m,2s末取消力F.问力F取消后,经过多长时间物体返回到斜面的底部?