假如某人在一半径为R的星球表面以速率v竖直上抛一物体，经时间t落回抛出点，设无空气阻力。则该星球表面的重力加速度为____________，若他将该物体水平抛出，为了不让物体落回该星球，则他抛物体的速度至少为____________。