如图所示的是冰壶比赛的情景，若把冰面看成光滑水平面，则当冰壶在冰面上做匀速直线运动时，它所受的合力为_________牛，运动员在移动的冰壶前方用毛刷快速用力地反复刷冰。他们这样做的目的是通过__________的方式，使冰面的内能增加，温度升高而熔化成水。在寒冷的冬天，我们向手上哈气也能使手变暖和，这是通过________方式改变物体内能的。