用如图15所示的滑轮组匀速提升重为480N的物体G，所用拉力F为200N，将重物提升3 m所用的时间为10s，不计绳重和摩擦，求：

(1)所做的有用功；(2)拉力的功率；(3)滑轮组的机械效率。