汽车防抱死制动系统(ABS)

ABS是防抱死制动系统的英文缩写.这种系统可以在制动过程中自动控制和调节制动力的大小,防止车轮被完全抱死,以获得最佳的制动效果.

ABS的理论分析:

(1)地面制动力FB

FB=Mμ/r地面制动力取决于制动器制动力(即摩擦力矩Mμ的大小)和轮胎与地面之间的附着力.r为车轮滚动半径.

(2)制动器的制动力Fμ

若把车轮架离地面,这时阻止车轮转动的便是制动器的摩擦力矩.由图可知

Fμ=Mμ/r,制动器制动力是由制动器的参数决定的,并与制动踏板力(即制动时液压或气压压力)成正比.

(3)地面制动力,制动器制动力与轮胎道路附着力的关系

如图为不考虑制动过程中附着系数φ值变化的地面制动力FB、制动器制动力Fμ以及轮胎与道路附着力Fφ三者的关系由图可知,当驾驶员踩制动踏板的力较小,制动器摩擦力矩Mμ较小时,车轮只做减速运动,并随着Mμ的增加,Fμ和FB也随之正比例增长,且在车轮未抱死之前,FB=Fμ,此时有FB≤FφφG或地面最大制动力FBmax为FBmax=Fφ

(4)滑移率(S)与最佳制动状态

所谓滑移率,是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例,S=(VF-VR)/VF,VF为实际车速,VR为车轮滚动时圆周速度.

(5)附着系数与滑移率的关系

在实际制动过程中,附着系数是经常发生变化的,它的大小随着滑移率的变化而变化.实验测定,当滑移率在15%-30%的范围内,车轮具有最大的纵向附着系数,即可产生地面制动力最大,制动距离相对最短,制动效果最佳.

请根据以上材料回答问题:

(1)分析当滑移率满足什么条件时,车轮为纯滚动、车轮完全抱死而做纯滑动、车轮既滚动又滑动?

(2)实际调查一下,ABS有哪些优点?

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