(25分)两辆汽车A与B,在t = 0时从十字路口O处分别以速度vA和vB沿水平的、相互正交的公路匀速前进,如图所示.汽车A持续地以固定的频率v0鸣笛,求在任意时刻t汽车B的司机所检测到的笛声频率.已知声速为u,且当然有u > vA、vB.