如图6所示是一质点做直线运动的v-t图象.质点在0~2s内做_____________运动，加速度大小为______m/s2；在2~4s内做___________运动，加速度大小为_______m/s2；在4~5s内做___________运动，加速度大小为______m/s2；在5~6s内做________运动，加速度大小为______m/s2.
