【题目】(12分)如图所示为常见的高速公路出口匝道,把AB段和CD段均简化为直线,汽车均做匀减速直线运动,BC段按照四分之一的水平圆周分析,汽车在此段做匀速圆周运动,圆弧段限速
,动摩擦因数
,最大静摩擦力等于滑动摩擦力。已知AB段和CD段长度分别为200 m和100 m,汽车在出口的速度为
。重力加速度g取l0 m/s2。

(1)若轿车到达B点速度刚好为36 km/h,求轿车在AB下坡段加速度的大小;
(2)为保证行车安全,车轮不打滑,求水平圆弧段BC半径R的最小值;
(3)轿车恰好停在D点,则A点到D点的时间。