一客车从静止开始以加速度a做匀加速直线运动的同时，在车尾的后面离车头为s远的地方有一乘客以某一恒定速度正在追赶这列客车，已知司机从车头反光镜内能看到离车头的最远距离为（即人离车头距离超过，司机不能从反光镜中看到该人），同时司机从反光镜中看到该人的像必须持续时间在内才能注意到该人，这样才能制动客车使车停下来，该乘客要想乘坐上这列客车，追赶客车匀速运动的速度v所满足条件的表达式是什么？若，s=30m，=20m，=4．0s，求v的最小值。