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（1）设球B运动到最低点时的角速度为ω，则对m1m2系统由机械能守恒得 
；将
（2）设给盘的初角速度为ω0，则对m1m2系统由机械能守恒得
；∴
. （3）设B在最高点的角速度为ω′时，盘对轴0的作用力为零则对m1有
；对m2有 
∵F1=F2；∴
；∴
对m1、m2系统：
将
；将 （2）设给盘的初角速度为ω0，则对m1m2系统由机械能守恒得；∴. （3）设B在最高点的角速度为ω′时，盘对轴0的作用力为零则对m1有；对m2有 ∵F1=F2；∴；∴对m1、m2系统：将 
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