Question

模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进，利用两对发光管和光敏管，并用单片机控制左右轮子的转速．其中光敏管充当______器，单片机充当______器，电动机和轮子充当______器．

Answer 1

【答案】分析：传感器是将作用是将温度、力、光、声音等非电学量转换为电学量．而控制器作用则是何时控制．而执行器作用是接收命令后开始执行．
解答：解：利用两对发光管和光敏管，确保车沿着黑色胶带前进，运用光的传感器原理；
单片机控制左右轮子的转速，是确保向什么方向行驶；
电动机和轮子是车能前进的动力，是赶到执行的作用．
故答案为：传感；控制；执行．
点评：热敏电阻是当温度变化时，导致电阻的阻值发生变化；而光敏电阻则是当有光时，其电阻的阻值发生变化．它们的电阻都是变小，而金属电阻则是变大．