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被称为“近代科学之父”的伽利略对物理学的贡献,奠定了牛顿力学理论体系的基础。下列关于伽利略对物理学所作科学贡献的表述中,与事实不相符的是

A. 伽利略首先建立平均速度,瞬时速度和加速度等描述运动的概念

B. 伽利略把实验和逻辑推理和谐地结合起来研究自由落体运动
C. 伽利略根据理想斜面实验,提出了力不是维持物体运动的原因

D. 伽利略研制伽利略望远镜并通过观测研究行星运动的规律

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