题目内容

如图所示,将重为G的均匀木杆的一端用光滑铰链固定于墙上B点,另一端放在光滑半球面上A点,A点到水平地面的高度为h,半球体的球半径为R,且R=2h,当该物体静止时,木杆恰成水平,求半球体底面与粗糙水平地面的摩擦力.

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