已知函数y=sin（ωx+φ）（ω＞0，-π≤φ＜π）的图象如图所示，则φ= ．
某工厂有工人1000名，其中250名工人参加过短期培训（称为A类工人），另外750名工人参加过长期培训（称为B类工人），现用分层抽样方法（按A类、B类分二层）从该工厂的工人中共抽查100名工人，调查他们的生产能力（此处生产能力指一天加工的零件数）．
（I）求甲、乙两工人都被抽到的概率，其中甲为A类工人，乙为B类工人；
（II）从A类工人中的抽查结果和从B类工人中的抽插结果分别如下表1和表2．
表1：
表2：
（i）先确定x，y，再在答题纸上完成下列频率分布直方图．就生产能力而言，A类工人中个体间的差异程度与B类工人中个体间的差异程度哪个更小？（不用计算，可通过观察直方图直接回答结论）
（ii）分别估计A类工人和B类工人生产能力的平均数，并估计该工厂工人的生产能力的平均数，同一组中的数据用该组区间的中点值作代表）
0 107013 107021 107027 107031 107037 107039 107043 107049 107051 107057 107063 107067 107069 107073 107079 107081 107087 107091 107093 107097 107099 107103 107105 107107 107108 107109 107111 107112 107113 107115 107117 107121 107123 107127 107129 107133 107139 107141 107147 107151 107153 107157 107163 107169 107171 107177 107181 107183 107189 107193 107199 107207 266669
（I）求甲、乙两工人都被抽到的概率，其中甲为A类工人，乙为B类工人；
（II）从A类工人中的抽查结果和从B类工人中的抽插结果分别如下表1和表2．
表1：
| 生产能力分组 | [100，110] | [110，120] | [120，130] | [130，140] | [140，150] |
| 人数 | 4 | 8 | x | 5 | 3 |
| 生产能力分组 | [110，120] | [120，130] | [130，140] | [140，150] |
| 人数 | 6 | y | 36 | 18 |
（ii）分别估计A类工人和B类工人生产能力的平均数，并估计该工厂工人的生产能力的平均数，同一组中的数据用该组区间的中点值作代表）
倍，P为侧棱SD上的点．
=λ，求点M的轨迹方程，并说明轨迹是什么曲线．
（t为参数），则圆心为 ______，半径为 ______．