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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系xOy中,直线的参数方程为(t为参数).以原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,已知曲线C的极坐标方程为

(Ⅰ)把曲线C的极坐标方程化为直角坐标方程,并说明它表示什么曲线;

(Ⅱ)若P是直线上的一点,Q是曲线C上的一点,当取得最小值时,求P的直角坐标.

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