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选修4—4:坐标系与参数方程

已知平面直角坐标系,以为极点,轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,点的极坐标为,曲线的参数方程为为参数).

(1)写出点的直角坐标及曲线的直角坐标方程;

(2)若为曲线上的动点,求中点到直线的距离的最小值.

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