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选修4-4:坐标系与参数方程

 已知动点P. Q都在曲线C:(t为参数)上,对应参数分别为t=a与t=2a(0<a<2π),M为PQ的中点。

(I)求M的轨迹的今数方程:

(Ⅱ)将M到坐标原点的距离d表示为a的26数,并判断M的轨迹是否过坐标原点.

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