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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,已知曲线的极坐标方程为,直线的参数方程为为参数,为直线的倾斜角).

(1)写出直线的普通方程和曲线的直角坐标方程;

(2)若直线与曲线由唯一的公共点,求角的大小.

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