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3.在△ABC,已知acosA=bcosB,则△ABC的形状是(  )
A.等腰三角形B.直角三角形
C.等腰直角三角形D.等腰三角形或直角三角形

分析 根据正弦定理把等式acosA=bcosB的边换成角的正弦,再利用倍角公式化简整理得sin2A=sin2B,进而推断A=B,或A+B=90°答案可得.

解答 解:根据正弦定理可知∵acosA=bcosB,
∴sinAcosA=sinBcosB,
∴sin2A=sin2B,
∴A=B,或2A+2B=180°即A+B=90°,
所以△ABC为等腰或直角三角形.
故选:D.

点评 本题主要考查了正弦定理在解三角形中的应用,考查了转化思想和分类讨论思想的应用,属基础题.

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