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已知非零向量，若关于x的方程有实根，则与的夹角的最小值为_________

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已知非零向量
a
，
b
，|
a
|=2|
b
|，若关于x的方程x2+|
a
|x+
a
•
b
=0有实根，则
a
与
b
的夹角的最小值为
π
3
π
3
．

已知非零向量数学公式，数学公式，|数学公式|=2|数学公式|，若关于x的方程x2+|数学公式|x+数学公式•数学公式=0有实根，则数学公式与数学公式的夹角的最小值为________．
已知非零向量，，||=2||，若关于x的方程x2+||x+•=0有实根，则与的夹角的最小值为    ．
关于平面向量，有下列五个命题：
①若，则；
②若，则；
③非零向量和满足||=||=|+|，则与-的夹角为30°；
④若均为非零向量，一定成立；
⑤已知均为非零向量，若，与同向，则|++|=||+||+||；
其中不正确命题的序号为（    ）。（写出不正确命题的序号）

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