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已知直线
l
1
和
l
2
的方向向量分别为(
a
1
,
b
1
)和(
a
2
,
b
2
),则
l
1
⊥
l
2
的充要条件是___________.
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a
1
a
2
+
b
1
b
2
=0
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关 闭
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