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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,圆的参数方程为(其中为参数).以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,射线与圆分别交于异于极点两点.

(1)求圆的极坐标方程;

(2)求的最大值.

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