答案：天圆地方→推测球体→初证球体→确证球体
解析：人类对地球形状的认识经历了从直观感受到科学验证的过程。最初基于直观感受认为“天圆地方”；后来根据太阳、月亮的形状推测地球是球体；麦哲伦船队的环球航行首次通过实践初证地球是球体；而地球卫星照片则是确证地球是球体最科学、最直观的证据，最终认识到地球是一个两极略扁、赤道略鼓的不规则椭球体。