答案：元谋人 北京人
解析：旧石器时代是人类使用打制石器的时代。元谋人生活在距今约170万年的云南元谋县，是我国境内目前已确认的最早的古人类；北京人生活在距今约70万至20万年的北京西南周口店龙骨山上，他们已经能够制造和使用工具，会使用天然火。

答案：干栏式建筑
解析：河姆渡文化的居民居住在干栏式房屋中，这种建筑以木桩插于地下，上面用木板等拼接成屋，具有通风、防潮的特点，适应了长江下游地区潮湿的气候环境，是目前所知我国最早的木构建筑。

答案：半坡
解析：仰韶文化是黄河中游地区重要的新石器时代文化，半坡遗址是仰韶文化的典型代表之一，位于陕西西安附近，遗址中出土了大量的彩陶等文物，反映了当时人们的生产生活状况。

答案：私有制
解析：在父系氏族公社时期，随着生产力的发展，产品出现了剩余，私有制逐渐产生。大汶口文化、良渚文化墓葬中随葬品的差异，正是私有制产生和阶级分化的体现，少数人拥有大量财富，多数人则财富很少。

答案：世袭制
解析：夏朝是我国历史上第一个王朝，禹死后，他的儿子启继承了王位，从此世袭制取代了禅让制，“公天下”变为“家天下”，王位在一家一姓中传承。

答案：青铜器 甲骨文
解析：商周时期是我国青铜时代的鼎盛时期，铸造了如司母戊鼎、四羊方尊等大量精美的青铜器。同时，商朝出现了甲骨文，这是我国目前已知最早的成熟文字，商周时期还在青铜器上铸刻文字，称为金文（或钟鼎文）。