根据人教版道德与法治五年级上册第一单元内容，合理规划课余生活需考虑个体与群体的结合，以及活动场所的平衡，室内活动应与室外活动互补。

人教版道德与法治五年级上册第一单元“面对成长中的新问题”中提到，对于不同看法，要学会换位思考，理性对待。采取“简单拒绝”或“一味接受”的态度都不利于问题解决，应积极沟通。

本题是关于吸烟、喝酒对青少年影响的相关知识，根据人教版道德与法治五年级上册第一单元内容，吸烟、喝酒不仅直接危害青少年的身心健康，还能诱发不良行为，甚至导致违法犯罪。

本题考察的是对课余生活选择是否有利于健康成长的判断。选项A中的“社区卫生大清洁”活动是学校组织的公益活动，有助于培养社会责任感和团队合作精神，对健康成长有利；选项C中的“探秘非遗文化”亲子夏令营能够增进家庭关系，了解传统文化，对健康成长也是有益的。而选项B中，10岁的小王带着弟弟在公路上骑自行车存在安全隐患，公路上车辆往来频繁，对儿童的交通安全构成威胁，因此这一课余生活选择是不利于促进健康成长的。