小明测量牛奶密度时，按下列顺序进行了操作：
①用天平测出空烧杯的质量m1；
②向烧杯中倒入适量牛奶，测出烧杯与牛奶的总质量m2；
③将烧杯中的牛奶倒人量筒中，测出牛奶的体积V；
④计算出的密度牛奶ρ．
小明按上述实验操作得到的密度值比真实值偏______．
为了更准确的测定牛奶的密度，聪聪同学将实验方案进行了改进，其方法和步骤完全正确．图甲显示的是她将烧杯中的部分牛奶倒入量筒后，天平重新平衡时的情景，图乙显示的是倒入牛奶后量筒的情况．根据图中相关数据帮聪聪将下表填写完整．
0 83284 83292 83298 83302 83308 83310 83314 83320 83322 83328 83334 83338 83340 83344 83350 83352 83358 83362 83364 83368 83370 83374 83376 83378 83379 83380 83382 83383 83384 83386 83388 83392 83394 83398 83400 83404 83410 83412 83418 83422 83424 83428 83434 83440 83442 83448 83452 83454 83460 83464 83470 83478 235360
①用天平测出空烧杯的质量m1；
②向烧杯中倒入适量牛奶，测出烧杯与牛奶的总质量m2；
③将烧杯中的牛奶倒人量筒中，测出牛奶的体积V；
④计算出的密度牛奶ρ．
小明按上述实验操作得到的密度值比真实值偏______．
为了更准确的测定牛奶的密度，聪聪同学将实验方案进行了改进，其方法和步骤完全正确．图甲显示的是她将烧杯中的部分牛奶倒入量筒后，天平重新平衡时的情景，图乙显示的是倒入牛奶后量筒的情况．根据图中相关数据帮聪聪将下表填写完整．
| 烧杯和牛奶的总质量m/g | 倒出部分牛奶后烧杯和盐水的总质量m1/g | 倒出牛奶的质量m2/g | 量筒中牛奶的体积V/ml | 牛奶的密度 ρ（kg/m3） |
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