在“探究杠杆的平衡条件”实验中,应先调节杠杆两端的平衡螺母,使杠杆在水平位置平衡,这样做是为了便于测量________;如发现杠杆左端偏高,则可将右端的平衡螺母向________调节.

图是小明同学三次实验的情景,实验时所用的每个钩码重0.5N,杠杆上每一格长5cm,由于疏忽只将部分数据记录到表格中,请你分析后将表格填写完整.
| 实验次数 | 动力F1/N | 动力臂L1/cm | 阻力F2/N | 阻力臂L2/cm |
| 1 | 1.5 | 10 | 1 | ________ |
| 2 | 1 | 20 | ________ | 10 |
| 3 | 1.5 | 20 | 3 | 10 |