下列事例中:
①汽车打滑时,常在轮胎下铺一些碎石或稻草;②往生锈的锁头里滴一些油便于开锁;③为了把桌面上的污渍擦干净,常常用大一点的力压抹布擦拭;④高低杠运动员上杠前,在手上涂抹镁粉,
其中属于减小摩擦的是________,属于通过改变压力大小来改变摩擦力的是________(填写序号).