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小明利用如图所示的装置沿水平方向匀速拉动一个重2000 N,底面积为0.5 m2的物体A时,A受到地面的摩擦力为600 N,作用在绳端的拉力为205 N,则A对地面的压强是________Pa;该装置的机械效率是________.

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