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(2017•扬州卷)我国自行设计的水下滑翔机“海翼”成功下潜至6329米,打破了世界纪录。“海翼”的外形设计成流线型,是为了____;在其外表穿上碳纤维材料特制的“衣服”以减小重力,这是因为碳纤维材料的____小;“海翼”配备油囊装置,需要上浮时,油囊会鼓起来,使浮力____重力。

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