题目内容

声源发出声音后,声音碰到物体反射回来,根据回声到来的方位和时间,可确定物体的位置和距离,这种方法叫______,利用这个原理发明了______.
当声源发出声音后,根据折回的声音来定向,这种方法叫做回声定位;利用这个原理发明了声纳.
故答案为:回声定位、声纳.
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