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潜水艇在水中上浮、下沉和悬浮是通过调节水箱中的______，从而可以改变潜水艇所受的______，实现了轮船所不具有的先进功能．
潜水艇在水中F浮=ρ水v排g不变，通过把压力舱阀门打开，让水进入，增加了储水量，增大自身重，F浮＜G，潜水艇将下沉；压入空气将水排出，减小自身重，F浮＞G，潜水艇将上浮．
故答案为：储水量、重力．
故答案为：储水量、重力．
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21、如图所示是同一艘潜水艇在水中上浮和下潜的情景，其中
