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6.铅笔刨刨铅笔时,铅笔与钻孔与转孔内壁之间的摩擦是滑动摩擦;推着自行车前进时,车轮与地面之间的摩擦是滚动摩擦;刹车时若车轮仍在转动,刹车橡皮与钢圈之间的摩擦是滑动摩擦.

分析 两个相互接触的物体要发生或已经发生相对运动时,会产生摩擦力.如果两个接触面之间接触的部分总是不离开,这种摩擦是滑动摩擦;如果两个接触面之间接触的部分总是变化,这种摩擦是滚动摩擦,滚动摩擦比滑动摩擦小得多.

解答 解:(1)刹车时,橡胶皮和车轮之间始终没有离开,橡胶皮总是在车轮表面上滑动,两者之间是滑动摩擦;
(2)推着自行车前进时,车轮与地面之间的摩擦是滚动摩擦力;
(3)刹车时若车轮仍在转动,刹车橡皮与钢圈之间的摩擦是滑动摩擦.
故答案为:滑动;滚动;滑动.

点评 本题考查了摩擦力的种类和特点,是一道较为简单的应用题.

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