为了进一步了解八年级学生的身体素质情况,体育老师对八年级(1)班50位学生进行一分钟跳绳次数测试,以测试数据为样本,绘制出部分频数分布表和部分频数分布直方图.如下所示:

请结合图表完成下列问题:
(1)表中的a=______;
(2)请把频数分布直方图补充完整;
(3)这个样本数据的中位数落在第______组.
0 167407 167415 167421 167425 167431 167433 167437 167443 167445 167451 167457 167461 167463 167467 167473 167475 167481 167485 167487 167491 167493 167497 167499 167501 167502 167503 167505 167506 167507 167509 167511 167515 167517 167521 167523 167527 167533 167535 167541 167545 167547 167551 167557 167563 167565 167571 167575 167577 167583 167587 167593 167601 366461
| 组别 | 次数x | 频数(人数) |
| 第1组 | 80≤x<100 | 6 |
| 第2组 | 100≤x<120 | 8 |
| 第3组 | 120≤x<140 | 12 |
| 第4组 | 140≤x<160 | a |
| 第5组 | 160≤x<180 | 6 |
请结合图表完成下列问题:
(1)表中的a=______;
(2)请把频数分布直方图补充完整;
(3)这个样本数据的中位数落在第______组.